>最低3個の衛星が見えないと位置の計算ができないからです。
殆どの受信機は4つ見えないと位置の計算ができませんよ。
何故なら、GPSから出る信号は衛星軌道情報のような付加情報に加え、衛星搭載の原子時計の正確な時刻信号が含まれています。
GPS受信機の受信信号は衛星と受信機の伝播時間だけ遅れるので、この遅れが衛星と受信機の距離に逆算できます。
ただ、GPS受信機には正確な時計が搭載されていないのでどれくらい遅れているか分かりません。
よって、正確な時刻tと3次元空間の位置情報xyzが未知変数になり、4つの衛星が無ければ位置を特定できないのです。
ちなみに、GPSの測位高速化方法としてAGPS、高精度化方法としてRTK-GPSや電離層遅延補正などがありますが、通信回線とは切っても切り離せないので沼が深いです